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                智駕網 2023-01-09 14:50
                被蔚來選中的激光雷達有哪些優勢
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                圖達通的獵鷹是國內最早采用1550nm激光源的激光雷達,其優勢也很明顯。

                誕生在中國的激光雷達企業是幸運的,因為有一個對新事物持極大包容度的市場。而其中,從量產之初便和蔚來深度綁定的圖達通,則顯得更加幸運。

                 

                在日前舉辦的圖達通媒體沙龍上,圖達通CEO鮑君威公布的數據顯示,圖達通在7月便已實現1萬臺下線,截止11月底,僅蔚來一家客戶便已實現實際搭載交付量3.59萬臺。

                 

                鮑君威表示,早期蔚來確實幫圖達通開發了一些東西,雙方的合作真的是共同投入資源,結合雙方優勢盡快實現量產。

                 

                那么,圖達通的激光雷達到底有什么優勢,能夠讓蔚來愿意深度參與共同開發?

                 

                圖達通官方資料顯示,其主力產品Falcon獵鷹采用1550nm激光源,最遠探測距離500m,10%反射率下探測距離250m。角分辨率0.05°x0.05°,視場角120°x25°。


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                相較于業界常用的905nm光源,1550nm光源不會在人眼視網膜上聚焦成點,且在通過眼球過程中大部分都會被水分吸收,因而更加安全。

                 

                目前獵鷹已經推出兩個版本,分別為獵鷹靈動版和獵鷹智能版。獵鷹智能版的定義是一體式超遠距AI激光雷達,集成32TOPS算力的GPU,無需外接計算單元,可節省客戶資源,同時支持各種深度學習算法。

                 

                據鮑君威表示,目前圖達通的團隊也在自己做軟件算法,雖然算法團隊目前還很年輕,但已經能在短時間內將感知車輛追溯到300米以外。

                 

                不過,此處我們主要討論的還是獵鷹在硬件層面上的優勢。


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                鮑君威用了較大的篇幅來講解獵鷹在探測層面上所能做到在超遠距離的同時保證精度。舉例來說,如果激光雷達的探測距離達到200米,但200米外只能探測到一兩個點,其實對算法是非常嚴峻的考驗。而獵鷹的最遠探測距離為500米,即便在500米外,也能可靠地看到每幀都有足夠多的點,十個點以上,能更加輕松地識別前方物體,對算法公司非常友好。

                 

                同時,獵鷹的角分辨率為0.05°x0.05°,小物體也能識別到多個點。例如,120米以外的小輪胎,獵鷹可以識別2行點,能夠非常清楚地探測到物體。整車廠需要在高速公路上識別輪胎和各種異形物,避免行車中因無法探測到此類物體發生意外。為了確保在全速開車時也能及時剎車,就需要傳感器能盡早發現障礙物,尤其在雨天濕滑地面。這對激光雷達探測距離的信噪比和角分辨率都提出了要求。獵鷹能很好地滿足整車廠在這方面的需求。


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                此外,在面對陽光時,1550nm的激光源相對于905nm的激光源有著鮮明的優勢。1550nm的激光源再加上算法,即便在面對陽光時也能做到沒有噪點,實際效果幾乎不受陽光影響。而905nm的激光雷達則很容易在面對陽光時產生噪點。

                 

                1550nm激光的另一個特性是容易被水吸收。鮑君威以雨天為例,解釋了1550nm激光的優勢。雨點在空中是1毫米左右大小,而激光發射出去同樣是光斑的形勢,直徑幾毫米大小。雨天發射激光可能有兩種情況,一是激光沒有被雨點擋住,直接過去了,二是打到水珠上。

                 

                對1550nm和905nm激光來說,沒有被擋住的情況都一樣,而打到水珠上可能有兩種情形,被吸收或發生折射反射。相應的,根據光源特性,就是1550nm激光被吸收,905nm激光被折射反射。結果是1550nm激光被減弱,經過推算,大雨的時候光強的衰減是變為原來的80%左右,衰減距離只衰減10%左右,但不會產生噪點。

                 

                而905nm激光雷達打到水珠上會反射另一個點回來,容易產生噪點。要解決這個問題需要花更多時間做降噪處理。因此1550nm光源的激光雷達雨滴產生噪點的概率低,因而所需處理也較少。同樣,霧也是小雨滴,只要信號足夠強。就能穿透霧看得更遠。


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                鮑君威還提出了一個POD的概念,即探測概率。我們說激光雷達探測到某個物體,那么怎樣才能算探測到?圖達通給出的定義是至少有90%能看到。

                 

                鮑君威舉了個250米處10%反射率的靶標為例子,假設其在獵鷹的角分辨率條件下能識別25個點,即理論值P=25。此時激光開始掃描,實際情況下每一幀回來的點可能都不一樣,有的是23個點,有的只有14個點。以N幀取平均值計算探測概率,N通常大于100。在示例中,如果N幀平均點數是20,則其POD為80%。圖達通表示其在10%反射率,250米距離時的POD可達到90%。

                 

                這大大提高了車輛的感知精度,不僅能為算法省下大量工作,同時也為車主提供了安全保障。

                 

                鮑君威表示,目前圖達通已經建成了第二個產線,將由圖達通自主運營,后續也將為更多客戶提供產品和服務。

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